與傳統工業機器人相比，協作機器人在機器人市場中始終占據較小的份額。但從近年的數據來看，協作機器人已然成為工業機器人市場增速較快的品類。

據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2021年中國協作機器人銷量1.86萬臺，同比增長87.62%，國產協作機器人廠商也已成為中國市場的主導力量，市場份額接近70%。

協作機器人為何獲得越來越多的關注？如何利用協作機器人的特點為終端用戶賦能？

人機關系變革呼喚協作機器人

協作機器人的設計特點決定了其在一些行業應用中具有天然的優勢。

協作機器人是最類人的機械臂，可替代人手，擁有靈活、安全、輕質的特性。與此同時，協作機器人作為智能機器人的一種，其核心不是硬件而是平臺，具有想象力和開放性。

以艾利特協作機器人為例，機器人本體作為紐帶，與夾具、移動機器人、視覺、工裝等領域的生態合作伙伴打造柔性產線或柔性生產工作站，從而鏈接了經銷商、集成商與終端客戶，為用戶提供更高性價比的機器人整站解決方案。

相比較而言，傳統工業機器人成本高，對車間空間布局、操作專業性要求高，而協作機器人僅占據1-1.5個工位的空間且易于集成，操作簡便易編程，符合當前人機關系變革的趨勢。

總體來看，協作機器人的特點可歸納為“安全”、“易用”和“靈活”。

在安全性方面，協作機器人小型輕量，具備碰撞檢測功能；機器人與人并肩工作，適用多樣的產線布局，共享工作空間，提高空間利用率；協作機器人具有高防護功能，無需使用安全圍欄，遇到撞擊或阻力后，機器暫停，障礙解除后，協作機器人可快速恢復工作，無需復雜重置。

如艾利特協作機器人為客戶提供了安全停止和縮減模式的輸入信號，當信號被觸發時機器人進入對應的安全停止和縮減模式。機器人配合SICK的安全距離傳感器，實現了非接觸式的安全防護——當有人接近黃色警戒區域的時候，觸發縮減模式信號，機器人進入縮減模式；當有人接近紅色區域的時候，觸發安全停止信號，機器人安全停止；當人遠離警戒區域時，安全信號停止，機器人恢復工作。

在易用性方面，協作機器人可輕松手提，便于運輸，拆裝簡單；可實現拖拽示教，軌跡復現；通過拖拽示教就可輕松編輯機器人運行路點；協作機器人還會配置觸屏式示教器/平板屏幕，使得編程簡單易操作。

舉例來看，艾利特協作機器人的“工具化”特性可以輕松對應產線的柔性需求，如在農機柴油機產線替代人工擰螺絲，在PCB板廠商中替代人工進行上下料、裝盒，在導入過程中，無需改動原有產線的布局，同時協作機器人多樣的通訊可對應各種自動化產品，縮短了部署時間。

協作機器人的靈活性體現在關節自由度、自由安裝、接口開放等方面，具體包括部署靈活，可移動到任何位置；適應性高，無需更改現有產線布局；安裝要求低，可安裝在產線的任何位置包括傳統工業機器人無法安裝的位置。

在艾利特協作機器人應用于某光纜制造商的項目中，該用戶原本的自動化程度較高，產線中有多個機臺進行連接，以往是人工在機臺間配合物料的搬運。為進一步提高該場景的自動化水平，用戶導入了艾利特協作機器人進行上下料，在產線中OK件進入下一步工序，NG件置入廢料框，協作機器人因其在狹小空間內實現靈活姿態，安裝基座靈活添加等特性而獲得了用戶認可。

以“漸次自動化”開啟工廠的柔性化改造之旅

盡管協作機器人具有諸多優勢，但在實際應用中，為什么協作機器人形成批量化落地的案例并不多？在為企業長期進行自動化改造過程中，艾利特機器人在2020年提出了“漸次自動化”這一概念。

總體而言，全自動化產線技術風險高、初始投資大、投資風險大，漸次自動化則是將一個復雜的工藝制程拆分成工藝自動化、檢測自動化、物料轉運自動化、工廠數字化、工廠智能化等階段，憑借對每一道工藝的理解來進行循序漸進的自動化導入，風險可控、循序漸進、設備利用率高。

基于“漸次自動化”的理念，艾利特已為多家主流行業用戶開啟工廠的柔性化改造之旅。

案例一：“漸次自動化”降低人工成本

一家位于華東區一二線城市的某汽車零部件制造商，已有十多年的技術和經驗積累，為了保證本地化服務質量，該汽車零部件制造商搬離當地的可能性較小，隨之面臨的困境是人才需求大、人工成本高，集成商報價高等，該汽車零部件制造商的自動化部門希望通過自主完成集成項目，提高毛利率水平。

艾利特提供的解決方案是導入3-4臺12kg負載的協作機器人，一臺機器人可應對兩臺機床，整套方案的成本約20多萬，按人工替代計算，用戶在一年左右即可回收成本；以往該產線的人工產出為一年700個，導入機器人后一年可產出900個。相比人工，協作機器人方案的效率更高，運行更加穩定，可持續工作時間更長。

總體而言，該解決方案中，機器人使用方便，企業的自動化部門自己就能學會調機；車間以工位計逐步改造，降低了用工成本。

案例二：在惡劣環境下通過“漸次自動化”替換人工

在三四線城市，產業集群效應較為明顯，在家具、建筑、金屬加工等行業的噴涂現場，當地企業和政府亟需導入自動化來避免惡劣環境對人體的負面影響，同時這些行業也面臨著招工難的掣肘，工人月薪可達1.2萬以上，有些用人單位還規定工人只能在同一工況至多工作2年；此外，這類行業生產特性為小批量、多品種，專機導入不易。

在解決這樣的痛點時，漸次自動化是較好的途徑，艾利特協作機器人穿上防護服工作，替代人工后避免了惡劣環境對人體的負面影響；同時機器人調試容易，產線換品種時應對方便。

案例三：勞動密集產線通過“漸次自動化”減少疫情影響下的停工風險

勞動密集型企業，受節假日，特別是疫情反復的影響大；一般而言，該類企業的產線布局較好，但產線相對固定，自動化導入困難。該類客戶的另一大痛點是產線在改造施工過程中不能造成停工影響。

艾利特提供的“漸次自動化”解決方案緊貼現有產線，改動少；人工大幅度減少，停工影響小；協作機器人在2個小時內即可完成一個工位的調試。在該條產線上已導入艾利特協作機器人約9臺。

案例四：“漸次自動化”保持動作穩定、提高效率

在某減速機生產商的涂膠應用中，原本使用專機設備，ROI為2-3年時間；在生產過程中一旦更換生產品類或產線，專機則造成浪費，工人也需要接受長時間培訓。艾利特對這一產線進行“漸次自動化”改造，協作機器人和涂膠系統配合，調整相應程序即可再次投入運行。

在某主機廠的總裝車間內的打膠應用中，原本由人工來執行，人工動作產出穩定性差，特別是針對斜面或異形面的打膠，一致性低，軌跡歪扭。導入艾利特協作機器人后，與手動涂膠槍連接通訊后即可替代人工完成相應工作，動作平穩，效率提高；安裝、設置容易，換線方便。

從以上四個案例可以發現，當工藝自動化實現暫時存在技術瓶頸時，不推薦一蹴而就的全自動化，用戶可考慮人機“協作”的方案。

面對漸進自動化改造以及中小企業客戶，艾利特機器人推薦的方案是以協作機器人為核心的獨立工作站（以協作機器人為核心，集成夾爪、視覺系統、工藝設備、傳感器、人機交互、5G與云端等）；面對OEM客戶以及整線客戶，艾利特機器人推薦的方案則是以協作機器人為執行器的工作站（以PLC/IPC為核心，集成協作機器人、視覺系統、工藝設備、傳感器、人機交互、5G與云端等）。

案例五：“漸次自動化”用于產品性能測試

在某測試行業龍頭企業的疲勞性測試項目中，企業痛點是超多品種、超小批次，一天約有幾個品類的產品在現場進行測試，一兩個月測試完畢；測試過程中的重復動作一般為萬次以上，若為人工執行測試，勞累程度高；測試環境可能面臨隨時被改造，因而無法使用專機，且客戶群經常改變，產品大小、占地面積的大小也在發生改變，因而要求設備的適配性高，能夠適應隨時的變動。協作機器人則可以解決上述痛點。

案例六：“漸次自動化”用于產品外觀測試

在某船舶零部件廠商的零部件外觀測試中，由于零件大，人工檢測很不方便，需要拿著單反相機爬上爬下、看左看右，針對幾十個點位進行人工拍照，過程中還容易遺漏。

在這一項目導入了艾利特協作機器人，給機器人設置好點位后，機器人即可按照預設的軌跡走完這些點位，完成拍照任務，節省人工的同時降低人工疲勞度，避免遺漏。

案例七：“漸次自動化”用于零件成品檢測

在零件成品檢測項目中，產線布局固定，空間緊湊，原本采用人工進行上下料，痛點是多品種、小批量；空間布局固定，希望設備導入容易。協作機器人同樣可以解決上述痛點。

從以上三個檢測案例可以得出結論：制程工藝自動化水平已經成熟的情況下，用戶希望提升自動化率并兼容現有設備，同時新布局要保護過往投資，協作機器人能夠輕易助力柔性自動化生產，產能伸縮性強，部署快速。

協作機器人適配場景評估

總的來說，協作機器人可以很好地適用于漸次自動化的需求，那么在漸次自動化開始前，企業需要對適配場景進行評估。

評估生產現狀可從產品的特點（多品種、少批量、生命周期短）、自動化能力（具備基本的自動化技術人員，如終端用戶自身的自動化團隊、集成商團隊）、產線的特點（部分工藝已實現自動化、人力密集且工作重復性高）、產業趨勢（柔性化、數字化、智能化、節能環保）等四方面進行。

生產現狀評估的常規流程包括現場評估（現場觀察現狀，給出已有案例介紹或者方案建議）、方案溝通（終端成熟集成商溝通或艾利特推薦集成商配合）、調試培訓（集成商及現場人員培訓，機器人使用零障礙）、方案落地。

截至目前，艾利特已在華北、華東、華南、海外等形成區域化布局，擁有銷售團隊近30人，應用支持團隊40人，同時擁有全國代理商約50余家，長期配合的集成商100多家，可為各類主流行業用戶的“漸次自動化”落地提供支持。